Здравствуйте девочки,рассудите,нужно ли делать ребенку разрешение на передвижения на территории РФ к…

Здравствуйте девочки,рассудите,нужно ли делать ребенку разрешение на передвижения на территории РФ к примеру с бабушкой???не остановит ли милиция если поедут в Москву вдвоем,без моего на то письменного согласия?не посчитают за похищение ребенка?