У меня давно понимает. А когда хочет сделать то, что нельзя, смотрит на меня и ржет) типа и хочется, и нельзя. А иногда отворачиваюсь, она делает запрещённое, поворачиваюсь - перестаёт делать, потому что я вижу
Понимать именно - после 3 лет, по мнению многих психологов. До этого момента дети если что-то и начинают НЕ делать, по просьбе родителей, то это больше из-за страха родительской реакции, а не из-за понимания)