На мой взгляд, когда станет сам садиться или перестанет помещаться в люльку. Нам завтра 6, ещё в люльке, там спать удобно. Спинка поднимается, если нужно.
Мне врач сказала когда сядет хорошо. Спинка ровная должна быть, а не гнуться как веточка на ветру) сейчас 7 мес. Вчера в прогулку перешли. Но сидит хорошо с 6,5