Просто сами сочувствуйте, не надо специально. Видите, что кто-то упал, сами скажите: «бедный малыш/дядя/тётя, упал, ему больно, надо помочь встать». Можно кормить бездомных кошек/собачек.
Дома проговаривать: папа молодец, помогает маме помыть посуду, потому что мама устала и тому подобное
Просто всегда говорить это, у нас дама кот, каждый раз говорю, что кисю обижать нельзя, ей больно и т.д., дочь уже понимает, сын ещё нет конечно, говорю, его от кота убираю, а само кота глажу чешу он смотрит.