Как объяснить 2-летнему ребенку, что переходить на красный свет опасно?

Сегодня случилось страшное... сын решил поехать на самокате на красный цвет. Буквально доли секунд - и он едет на проезжую часть. Только что я придерживала его за капюшон, отвлеклась на мгновение на коляску, чтобы удобнее ее перехватить. И вижу это😳 вернее, уже ничего не вижу, а бегу за ребёнком, хватаю его где-то в конце первой трети дороги. И бегу обратно, хватая едущую по инерции коляске. Слава Богу, по первой полосе машины были очень далеко, на второй полосе тоже. Машина проехала только по третьей полосе и то, когда я встала на место.. просто Ангел Хранитель уберёг... Я не стала кричать сразу на ребёнка. Кричал он.. но от возмущения, что я забрала у него самокат и держу его на руках, не отпускаю. Я пыталась его успокоить и говорила, что это опасно- переходить на красный цвет. Что там машины. Много говорила. Сказала, что испугалась за него. И только когда мы были уже на безопасном расстоянии от дороги я опустила его на землю, вернула самокат. Тут и Настя присоединилась к рассуждению, что так делать нельзя. Так и сказала: «Андрюша, тебя же Машина может раздавить». 🙄
______________________
С Настей, то ли потому что она девочка, то ли потому что просто темперамент такой, не было таких случаев. Она сразу послушано останавливалась у дороги, шла рядом, не лезла на высокие (не по возрасту) горки.. этот инстинкт самосохранения у неё развит неплохо. А тут... ну прям слов у меня нет. Трясёт до сих пор...
_____________________
так вот возник соответствующий вопрос: как донести почти до 2х-летки, что это опасно? Вообще такое возможно? Или перерастёт? Как вы с таким боретесь? Может физические меры пресечения? 🤫 или просто стараться таких ситуаций избегать (ну, например, зная, что он может выйти на дорогу, просто заранее садить в коляску или на руки брать)? Что вы делаете в таких ситуациях?!