У меня сын так с дочкой делал, когда ей было месяцев 8-9. Ещё не мог научиться проявлять свою любовь/нелюбовь к ней. Перестал так делать спустя пару месяцев, ближе к году дочери

И мой сынок так делает нам. Чаще когда играем- дуреем) думаю это выражает свои эмоции так вместо объятий. Обстановка в эти моменты радостная, дружелюбная. С папой он и обнимается, а со мной редко очень объятия, чаще такие сжатия. Иногда кожется что с папой они более близки чем со мной.

И у меня дочка так делает, сжимает нам руки, живот, и при чем больно. Вот сама не пойму, то ли злиться , то ли что. Может внимание так к себе привлекает.

Скорее второе, покажите ей, что она может погладить или обнять если хочет потрогать)