Мы с 5,5 пользовались

Лучше вообще его не использовать, не удобно ни маме, не ребенку.
Купите эргорюкзак лучше. Во-первых физиологическая поза у ребенка, нагрузка распределяется на его позвоночник равномерно, в отличие от кенгуру, где вся нагрузка на нижние отделы позвоночника. Во-вторых у Вас спина отвалится ходить в кенгуру. В эрго нагрузка у мамы на бедра, в кенгуру на спину.
Купите эрго. Разрешается с 4-5 месяцев, но лучше с того времени, как сам сядет ребенок