Каждую неделю споласкиваю под водой, или кипятком обдаю. Мягкие игрушки у нас мало, они просто стоят их даже не трогают, а там пароочиститель

у меня для посуды био мио, им и игрушки мою, а те которые не моются отпаривателем

То что грызётся и можно мыть - мою средством Майне Либе для посуды, игрушек и фруктов.
Что-то протираю антибактериальными салфетками, если нельзя помыть.
Если совсем нельзя - парогенератором отпариваю, это чаще касается мягких игрушек с музыкой и тд
Как часто - по возможности) грызунки стараюсь часто мыть, там пыль и всякая волосня собирается, мягкие разок прошлась паром и стоят, малая их и не тянет в рот

Мою с мылом, те что не помыть протираю хлоргекседином.