Как научиться укладываться раньше и просыпаться позже???

Опытные мамочки, нужен ваш совет. Даже если мы ляжем в 21, утром будем спать, пока не разбудят. Еле еле встаём в 9, днём ложимся в 14:30, ночью в 22:30... Меня не устраивает этот график(((