Добрый денек мамули!

Полскажите, у кого такое было. Ребенок засыпает без гв, при этом оч сильно крутиться и от этого себя будит. На руки не идёт, не приучена засыпать от укачиваний (вообще обниматься любит, нежная девочка). И вот ползает по кроватке, и иногда так сама себя изведет что истерика взахлеб. Как помочь, как научить спокойно засыпать? Жалко малышку