На ктг с собой помимо пелёнки ещё салфетки влажные возьмите. Животик потом от геля оттирать )) а насчёт махрового халата можно наверно, но не рекомендуют также как и тапочки домашние потому что якобы на них много бактерий в ворсинках скапливается и на рукавах, а потом этими руками к ребёнку тянуться ) по крайней мере мне так объясняли )
Ложишься на кровать, на живот 2 датчика привязывают, в руки дают кнопку, при каждом движении малыша нужно нажимать кнопку. Процедура 20-30 минут. Вот и все)