Девочки, у кого такая или похожая кроватка, как убрать пару палок (не знаю как они называются правильно), чтобы ребенок…

Девочки, у кого такая или похожая кроватка, как убрать пару палок (не знаю как они называются правильно), чтобы ребенок мог спокойно сам вылазить?