Нужно скачать сейвфром. В гугле так и введите "сейвфром" , выбираете самый первый результат , качаете( зеленая кнопка ) устанавливаете( там все просто). Потом когда зайдете на ютуб внизу под видео появится кнопка скачать, там и качество разное можно выбрать.
Программа на комп Mediaget, типа торрента, но мне там удобнее все качать