Когда подползает к краю кровати, всегда поворачивайте ножками вперед и по-тихоньку спускайте на пол, чтобы встал на ножки.. и говорить что-то типа "ножками поворачивайся и спускайся аккуратно".. и так каждый раз и много много раз в день. Примерно в вашем возрасте мы как раз уже умели..