Мы не одевали, но у меня сын просится в туалет. Просто в плавках купался

Конечно надо. Это во-первых прежде всего хоть какая-то, но гигиена для вашего крохи. А во-вторых он же все равно писять в водички будет, а это не очень приятно для других людей.