Я физиотерапевт, страшно так что без осмотра советовать, но сколько у меня было случаев с немеющими руками - гимнастика быстро помогала. Если учесть что во время беременности есть риск отеков (а отекают не только ноги, но и любое малоподвижное место). Отек в свою очередь увеличивает давление тканей на нервные волокна. Так гимнастикой можно разогнать лимфу и снизить давление, плюс улучшая кровообращения получаем лечебный эффект в том месте. Если не запрокидываться голову назад и не поднимать руки, то никак не возможно навредить такой гимнастикой, поэтому решилась посоветовать :)