Нам почти 3м.спит без пелёнок с 1м.Сначала махал руками и просыпался,сейчас привык,спит под щёчку положит или на обе стороны раскинет. Как то капризничал,,хотела запеленать,такой крик поднял,пришлось развернуть. Может вам днём с ребёнком лечь несколько раз и потихоньку придерживать ручки,если будет вздрагивать. Привыкнет к своим рукам.