Можно

В 3-М триместре от ибупрофена (это основной компонент Нурофена) советуют отказаться, НО отказаться как от регулярно принимаемого препарата. Разово-можно. Роды он не вызывает.
Мне пришлось всю беременность прожить на обезболивающих в виде парацетамола и ибупрофен, включая ибупрофен и в 3-М триместре (употребляла и в виде одноименного сиропа "Ибупрофен" , и в виде Нурофена детского, НО ничего это не спровоцировало, все хорошо!

Мне врач только во втором триместре разрешил пить его, в первом парацетамол

В 1,2 триместре можно, в 3 может вызвать роды)

Я пила на вашем сроке от зубной боли.