Можно через МФЦ. Я в ГАИ делала. Записываешься через гос услуги, приходишь когда времени, сдаешь документы, потом тебя приглашают в другой кабинет. Там фотографируют и при тебе делают права. Из документов паспорт, старые права, мед справка, оплаченная квитанция гос пошлины. Когда на гос услугах записываешься, то там есть список документов и можно распечатать квитанцию.