С рождения) в идеале. Если ребёнок хочет спать, он спокойно засыпает сам в кроватке. Если привык к укачиванию / песням / с мамой поваляться/ и ещё 1000 способов/ то так и будет засыпать, а с возрастом ещё и требовать чтоб именно так царевича спать укладывали и никак иначе.