Я хотела спросить, это нормально когда ребёнок начинает ходить и на носочках, или надо к врачу идти?

Ходьба на носках это дело неврологов, но когда уже уверенно ходят

Он уверенно на носках стоит, за руки берёшь и ведёт сам.

Я бы сходила. И когда ходит, надевала бы обувь, жёсткую.

До 3х лет нет повода для беспокойства, если опора на пятку в основном. Мой Иногда ходит на носочках, говорят, норма