Наберите в google "консульство Рф Франкфурт", например. Если вы относитесь к его юрисдикции. И там у них на сайте в поисковой строке можно найти.
Я, например, на сайте Мюнхена искала. У меня анкета с их угловым штампом.
На сайте консульства анкету скачать и заполнить, плюс копию паспортов приложить. Отправить по почте. После постановки на учет они пришлют письмо с уведомлением.