Может есть возможность приставить кроватку к вашей кровати и снять боковую стенку. Будет как бы рядом, но не на вашей кровати. А потом боковуху постепенно поставите. А уж потом и кроватку отодвинете. Моя дочка с Рождения со мной спала. Так я Ее переучила вот так, постепенно)