Мамочки у меня вопрос к вам мой ребёнок когда лежит бывают временами дырылдеп ноги выпремляети и голову старается…

Мамочки у меня вопрос к вам мой ребёнок когда лежит бывают временами дырылдеп ноги выпремляети и голову старается поднять при этом ещё разговаривает что это означает свекровька говорит "на руки просится" деп так ли???