Девочки, после долгий мучений, купила коляску пег перего си, но доча еще уверенно не сидит, тоесть…

Девочки, после долгий мучений, купила коляску пег перего си, но доча еще уверенно не сидит, тоесть сама садится, но держится об что - нибудь и также сидит на коленках еще. У коляски спинка не полностью опускается, можно уже переходить в прогулку или нет?