Как проходят роды при раскрытии шейки матки?

Лежу в патологии одинцовского роддома, врача выдала направление на госпитализацию,т.к была мазня вчера утром, да и перехаживаю уже😑и вот со вчерашнего вечера я тут. В приемном отделении шейка была закрыта наглухо, приняли, оформили, узи , ктг все в порядке, малыш созрел -можно рожать. Сегодня с утра боли в пояснице и схватки с разной периодичностью,потом тишина, и снова схватки часик и тишина. После обеда был осмотр, раскрытие 1,5 пальца, но шейка упругая,в 16:00 поставили катетер фолея,было немного неприятно,через некоторое время периодами начало тянуть живот и поясницу,надеюсь к раскрытию 🙏 Так к чему я все это😄девочки, у кого была такая или аналогичная ситуация? Как прошел процесс раскрытия и сами роды? Кстати так же подписала согласие на амниотомию, возможно завтра будут прокалывать😒