Как приучить ребенка 2,5 года спать в своей комнате на своей кроватке?

С года до двух спал , под утро только приходил к нам. Потом мы поехали в гости к бабушке и там он спал со мной , после этого домой приехали заболел , с высокой темпой был и конечно спал с нами... Позже начались истерики,что он не хочет в свою кроватку... И уже почти полгода спит с нами. Меня это уже бесит. Ребёнок и муж развалятся, а я сплю неудобно, потому что прижали.вечно от этого просыпаюсь

В общем я настроена решительно..

Хотелось бы послушать как вы приучали к раздельному сну?