Как приучить ребенка засыпать без пеленания?

Мамули!Помогите советом!Сыну 9 месяцев,мы до сих пор пеленаемся.Хочу уже сама его приучить спать не запеленованым.Было пару попыток,кладу в кроватку он сразу садиться или встаёт((((((((((На руках качать уже тяжеловато.Как приучить ребёнка засыпать в своей кроватке?????Спасибо всем кто ответит🎄🎆🎁🎉🎊🎈🍾🍸👍🏼😘