Как помочь малышу адаптироваться к смене обстановки?

Девочки, как ваши малыши в 4 месяца реагируют или реагировали на смену обстановки И других людей, например бабушку(мою маму)? Которую в принципе знаем в лицо и чаще всех видим, т.к каждые выходные к ним ездили и ездим, но после того как и она и я отболели, а это время мы с сыном две недели провели дома, теперь как приезжаем к моим родителям с ночевкой, так у нас прям концерты по заявкам, кроме как у меня на руках ни у кого не уснет и не успокоится даже, а на бубулю с дедулей глядит и еще пуще кричать начинает. Как быть? Он же не останется с ними, если вдруг мне придется оставить его на ночь там одного.