Как правильно держать малыша столбиком после кормления?

девочки, у меня проблема с держанием малыша столбиком после кормления. чаще всего он засыпает на груди, беру его после этого, он или просыпается (редко) или как мякиш, столбиком не стоит, спит на плече, еще и в позе лягушонка, ножки поджимает, в общем столбиком там и не пахнет. а если когда и получается постоять столбиком, то воздух не выходит, дольше 5-10 минут сыну не нравится стоять и замотаным в пеленки ему не нравится быть, а без пеленки опять же ножки поджимает. срыгивает совсем не часто,но частенько икает после еды. а сегодня его вырвало утром прям фонтаном молока, и я его теперь вообще боюсь из вида выпускать после этого, не уснуть не могу, и в туалет даже страшно сбегать😞 поделитесь опытом, пожалуйста, как быть с этим столбиком!