Всегда по требованию, потом просто требования становятся похожими на режим. У меня оба не пищали просто так, обычно мама уже понимает голодный ребёнок или другие причины недовольства.
Пока по требованию! Чуть позже когда привыкните друг другу, уже на режим выходить! Очень удобно, всегда будете знать из-за чего ребёнок капризничает, голоден или нет, а не бежать сломя голову домой, чтобы сисю дать)))