Девочки если малышка сильно Активничает это нормально? 40 неделя идет, она прям вылазиет из живота я…

Девочки если малышка сильно Активничает это нормально? 40 неделя идет, она прям вылазиет из живота я прям вижу, немного переживаю. Врачи говорили если не сильно Активничает ехать в роддом и если сильно Активничает ехать в роддом. Что делать? Нормально ли это?