Как объяснить ребенку, что нельзя уходить без спроса?

А мы сегодня отлично погуляли вечером большой компанией родных в парке Левадия) 🏇 мы вообще влюблены в этот парк, там чего только нет) 🌳🌲🐪🐐🐂🐁катались на гироскутерах, сигвеях, а малыши мальчишки гоняли на самокатах рядышком. Все было супер, пока мой малыш не исчез!🙈😱😳 Мы сидели на летней веранде в ресторанчике, где вокруг за заборчиками живёт много разных животных.. Так вот в один момент я вижу что племяш и сын рассматривают ламу, но, повернув снова буквально через минуту голову в их сторону, вижу, что племяш идёт к нашему столу, а моего ребёнка нет!! Народу мало вокруг, территория открытая, но там есть спуск к пляжу, где проходят всякие мероприятия, куча людей и тд. Он как раз начинается недалеко от той клетки, где живут ламы.... Даже не могу описать словами что со мной происходило в этот момент: какое-то сочетание истерики-паники-страха-злости и отчаяния! Я не знала куда бежать, просто металась, выкрикивая со слезами его имя.. В ответ тишина! Муж с больной ногой побежал на пляж, пока я обыскивала остальные места. Я понимала, что за минуту он не мог убежать далеко! Но в голове сразу картины, что его украли, утащили, что он куда-то провалился и я его не слышу... И да, я просто идиотка! Почему я сразу не побежала на детскую площадку, которая находится рядом с рестораном?!? Конечно же именно там его нашла сестра мужа! Он там, понимаешь ли, спокойно себе играл с какими-то девчонками в "камень-ножницы-бумага". Но она была совсем в другой стороне от того места, где я его видела до потери... Как он успел туда прибежать и уже со всеми подружиться!!)) короче стресс адский! Тк я не фанат шлепков и подзатыльников, я ему просто со слезами на глазах объяснила, что чуть не потеряла своё сердце, во всех смыслах! Что надо спрашивать "можно ли?" Перед тем, как уходить, ну и прижала к себе... Он тоже расплакался... 😭😭😭Он прекрасно знает, что уходить нельзя, что можно попасть в беду, что люди вокруг все разные.. Мы не раз обсуждали эту тему, он достаточно осознанный.. Перед сном он полчаса повторял "мне так стыдно! Прости меня!" Плакали вместе, он пообещал, что всегда будет меня ставить в известность о своих перемещениях! 👌🏽 Он пару раз так уже исчезал, когда был младше, причём реально за секунду это происходит и оказывается, что ребёнок где-то рядом спрятался просто, но в голове и сердце просто жесть творится! Как реагировать правильно? Как объяснить доходчиво? Как не допустить?...