есть эрго рюкзаки серии комфорт с доп поддержкой спинки, они идут уже с 4 мес

Лучше кенгуру не брать, загнётесь со спиной. Был опыт. Выкинули, купили эрго. А для младшей ещё и слинг.

картинка неплохо показывает. если коротко, то рюкзак физиологичен, кенгуру -нет. Но рюкзак можно использовать с того момента, как ребенок сам сядет и его вес достигнет 8-8,5 кг. до этого можно посмотреть слинги