У меня тоже 32 неделя. Сходила на узи показало, что сына сидит на попе. Гинеколог посоветовала встать в коленно-локтевую позу и ходить раза 3 по комнате. Еще читала, что музыку ставить внизу живота или фонарик
У меня доча только в 37 недель правильно легла,тоже переживала ходила,у гинеколога спросите,есть спец комплекс упражнений с определенного срока для того чтоб малыш правильно лёг.