Как сделать М позицию в эргорюкзаке?

Соглашусь с @natikya. В эргорюкзаке никак больше и не посадишь

А какой у вас эрго? Ну, вообще она другой и не может быть, если правильно посадить. Ножки разводите, сажаете, чтобы попа нависала на пояс ваш, то есть как бы в ямочке сидела)