Если не ложитесь заранее на дородовое, а приезжаете со схватками, то, конечно, берите все вещи сразу. Вы может в час ночи родите, захотите пойти в душ, сменить одежду, расчесаться в конце концов. Даже если муж вам необходимые вещи подвезет ночью, то передадут их вам скорее всего утром.