Конечно можно! Не стоит так тревожится по всем мелочам, это хуже для ребенка. Если вы боитесь красить волосы или лицо, есть фастфуд, заниматься сексом или что еще не делайте это и спите спокойно, а если вы спокойны, то и делать во время беременности можно почти все, что и в обычной жизни.

а лучше в конце триместра

Можно конечно

можно