Мой с нами в кровати не спал, но в одной комнате, в своей кровати. Начала заранее готовить, говорить про свою комнату, завлекать, что там все его будет. Когда всю мебель купили, попробовали ночевать, раза два прибежал и привык. Только просит, чтобы в зале посидели, пока он не заснет, но так как папа там телевизор смотрит, то это не проблема.
А какое у него свое спальное место? Мы нашему купили кровать в 2,5 года, обозначили ее как "взрослую" и все. Она в другой комнате стояла. По началу прибегал под утро, потом перестал. В 5 лет уже большой. Переступите через себя, проявите настойчивость. Отселите из своей кровати и все. У меня муж в этом плане решает такие вопросы по принципу: сказал-сделал. Поплачет - успокоиться. Я, конечно, та еще наседка и всегда переживаю, но как показывает практика, оно на пользу. Надо просто перетерпеть "переселение", в 5 лет это уже капризы. Тем более мальчик) удачи Вам!