привет всем. я на 23 неделе беременности. Меня беспокоит то что когда я ложусь спать, мой малыш начинает сильно пинаться…

привет всем. я на 23 неделе беременности. Меня беспокоит то что когда я ложусь спать, мой малыш начинает сильно пинаться , причём по моему очень долго, примерно мин 15-20. сплю я то на левом, то на правом боку. Как вы думаете стоит ли из-за этого идти к врачу?