конечно по требованию,сосать они могут очень долго,особенно в начале. Это обусловлено тем,что у них еще недостаточно сил высасывать всё и сразу. Наестся-бросит,а проголодается-попросит. А вообще,материниский инстинкт подскажет. Не получится понимать поначалу,можно предлагать грудь. У меня ребенок не брал,когда голоден не был