Есть кенгуру , в которых не вредно носить, надо смотреть , чтоб ножки были максимально разведены и лучше с 6 месяцев. Но лучше слинг конечно, мы с рождения в нем носили )там нет вертикальной нагрузки на позвоночник
В кенгуру лучше вообще не носить - нефизиологичная вредная переноска. С рождения можно в слинге-шарфе и слинге с кольцами, с 3-4 мес в май-слинге, с 5-6 мес в эргорюкзаке