Можно на бочку положит, под небольшим наклоном, есть специальные подушки, я пользовалась... Моя доча срыгивала иногда и через 30 минут после кормления.
Можно по спинке погладить или похлопать, но надо ладонь правильно держать, а ещё если долго не отходят, то можно так же в положении столбика, вам с малышом присесть и встать по несколько раз. Происходит смена давления и они выходят