У меня КС было при полном раскрытии! Там не от раскрытия, а от схваток зависит. Без схваток ребенка просто хоп, и вытащили ни с того, ни с сего, он в шоке. А на схватках малыш понимает, что вот-вот родится, там меняется давление и тд, ему будет легче адаптироваться