А как определить, сколько ребенок выпивает молока из груди? В мл?

Думаю, единственный очень примерный вариант - контрольное взвешивание до и после еды. Получите приблизительные съеденные граммы-)

Сцедить и посмотреть сколько выпивает

сцеживание это не показатель! узнать можно только взвешиванием до и после кормления!