Из собственного опыта, по рекомендации прекрасного специалиста: берем лялю и подкладываем правую(левую) руку под живот, ножки немного выше ( навесу) и делаем движение вперед, что бы лялик сам ручки переставлял какбы....нууууу...помните игру где детишки один другого за ноги берет, а первый быстро перебирает руками ( шагает ими)....в эстафетах детских такие упражнения бывают...вооот... Адаптируем под лялика и занимаемся по два/три раза в день. Это упражнение придает силу рукам и понимание малышу как надо действовать. И второе упражнение, все тоже самое ток приопускайте лялика на ручки( как бы отжимания), это упражнение придает силу и уверенность рукам. Тоже пару раз в день и малыш очень скоро поползет.