37.4 это не так много. Обильное теплое питье обязательно, можно ромашку заварить и пару чайных ложек дать. Лучше вызвать дежурного врача, чем скорую. И в регистратуре скажите температура 38, иначе врача не пришлют.

Оденьте более тонкое и дышащее, дайте воды тепленькой и посмотрите как дальше. Конечно не томите со скорой, я не врач. Пока в больнице лежала, мы так делали, если ребенок перегрелся