Кто-нибудь делал во время беременности упражнения на растяжку и укрепление мышц таза? На регулярной…

Кто-нибудь делал во время беременности упражнения на растяжку и укрепление мышц таза? На регулярной основе. Если делали, то ощутили ли, что это помогло при родах? И вообще, кто как готовился к родам?