Спать лучше на левом боку, но если очень хочется полежать на спине не отказывайте себе в удовольствии. Если вдруг почувствуете головокружение, лежа на спине, то сразу на левый бочёк - и все будет ок. Синдром полой вены, когда ребенку не хватает кислорода проявляется далеко не у всех.
У вас еще срок не большой. так что можно. А вообще запрет больше в сторону мамы-переживается какая-то вена и можно сознание потерять. я так на сроке 32 недель на УЗИ сходила.