Ну, после настройки и тп пранаяма (легкое капалабхати, бхастрику, можно с бандхами и задержками, если практиковали до беременности их), сделать любую суставную разминку. Можно начать сидя, с пальчиков на ногах и стоп, коленные суставы, разгибание -сгибание колена с фиксацией ноги вверху (таким образом растягивается задняя поверхность ног), потом любое разминание тазобедренных суставов (приведение согнутой ноги к животу и отведение ее в сторону, потом опять выпрямление и тд), либо бадхоконасана. Потом перейти к шее, любые медленные сгибательные-разгибательные движения, повороты, затем плечи, их опускание-поднимание, вращение в разные стороны. Затем руки (пальчики, круговые вращения кистями-кулаками, вращения в локтях). Потом переходим на четвереньки, делаем кошечку (прогиб-выгибание), затем можно вытянуть, например, левую руку параллельно полу вперед, а правую ногу параллельно полу назад, подержать в таком положение 1-2 минуты, потом сменить стороны. Затем отдохнуть в позе ребенка. Далее собака мордой вниз, воин 1,2,3, опять собака мордой вниз, воин на другую ногу. Затем можно ардхачандрасана, триконасаны на обе стороны, затем конасаны стоя на коленях, хануманасана... Ну и далее сидя на ягодицах, ноги в стороны выпрямить и наклоны вперед, в стороны, в общем, все варианты растяжения. Я еще делаю немного силовых, позу планки, отжимания с колен, боковую планку. Если уровень позволяет, то заканчиваем перевернутыми асанами, сарвангасана, випарита-карани, потом компенсация в матьясане, ну и конечно шавасана. Заканчивать хорошо после шавасаны пранаямой, Нади-шоддханой. 🙏